2007年，科幻電影《變形金剛》上映，不僅讓許多機械迷的夢想照進現(xiàn)實，更為工業(yè)未來打開了更為廣闊的想象空間。能夠自由變形的機械生命體，令無數(shù)人心生向往。
2022年，特斯拉將自研的首款人形機器人命名為“擎天柱”；2025年3月，特斯拉CEO馬斯克發(fā)布視頻宣布，特斯拉人形機器人擎天柱將在今年進入試生產(chǎn)階段。
隨著汽車科技技術(shù)的不斷進化，智能與機械的融合不斷加深，人形機器人的時代似乎越來越近。
近日，在北京經(jīng)開區(qū)落地人形機器人總部的優(yōu)必選加速商業(yè)化進程。20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1將于今年上半年在東風(fēng)柳汽的汽車制造工廠完成部署，應(yīng)用于汽車整車制造，提升該工廠的智能化和無人化水平及效率。據(jù)媒體報道，這將是全球首次人形機器人批量進入汽車工廠。
3月25日，奧迪一汽新能源汽車生產(chǎn)基地也宣布首次試運行工業(yè)人形機器人，執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務(wù)，人形機器人正式登上車企的舞臺。
除此之外，一眾車企“造人”的步伐也在不斷加速。
2月23日，小米團隊公布最新進展，小米的全尺寸人形仿生機器人CyberOne(鐵大)，已經(jīng)從實驗室走向生產(chǎn)線上的分階段落地階段。CyberOne身高177厘米、重52公斤，主打家庭護理和陪伴。
小鵬汽車在2024年11月發(fā)布了AI人形機器人Iron，該機器人采用真人1:1比例打造，全身主動自由度達62個、手部可動自由度15個。廣汽集團發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate，計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應(yīng)用。
據(jù)不完全統(tǒng)計，比亞迪、奇瑞汽車、長安汽車、豐田汽車、北汽集團、上汽集團、理想汽車、賽力斯等十余家車企均通過投資或自研的方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至人形機器人領(lǐng)域。
“如果說智能汽車是智能制造的皇冠，那么智能機器人將是機器智能的皇冠。我相信，將來智能汽車的廠商都會同時是智能機器人的廠商，相信智能汽車跟智能機器人將來會是一致的產(chǎn)業(yè)，且能夠產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)�！毙※i汽車董事長、CEO何小鵬預(yù)判道。
量產(chǎn)元年
機械、電池、智能化……如今以電動化、智能化為發(fā)展核心的汽車企業(yè)在研發(fā)制造人形機器人方面顯然有著天然優(yōu)勢。
有專家指出，伴隨人工智能技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合，機器人和智能汽車技術(shù)同源性越來越強，都是具身智能最為典型的應(yīng)用，車企在自動駕駛環(huán)境感知、人機交互和運動控制等方面的技術(shù)積累可以為機器人的研發(fā)提供堅實的基礎(chǔ)。
業(yè)界曾用“輪子上的機器人”形容不斷進階的智能電動汽車。在何小鵬看來，隨著AI汽車深入發(fā)展，通用人形機器人成為汽車產(chǎn)業(yè)與機器人產(chǎn)業(yè)的交叉融合點，主要體現(xiàn)在五大融合緯度：供應(yīng)鏈、技術(shù)、場景、渠道以及品牌。
“以一家類似小鵬汽車、具備全棧自研能力的車企為例，從AI軟件的操作系統(tǒng)、交互算法，到硬件端的電子電氣架構(gòu)、域控制器、芯片，再到動力系統(tǒng)的三電技術(shù)研發(fā)，這些技術(shù)儲備與機器人研發(fā)的技術(shù)棧重合度達到70%�！焙涡※i說。
廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責(zé)人張愛民也表示，從技術(shù)層面看，汽車與機器人存在諸多相似之處。在云端服務(wù)、功能服務(wù)、電氣架構(gòu)和感知技術(shù)等方面，二者高度契合。汽車的系統(tǒng)平臺包括底層傳感器、車規(guī)級芯片、實時操作系統(tǒng)以及基于ROS的通信中間件等，都能為人形機器人提供有力支持。
具體來看，自動駕駛技術(shù)中的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等算法可以應(yīng)用于人形機器人的導(dǎo)航和避障；人機交互技術(shù)中的語音識別、自然語言處理等算法可以提升人形機器人的交互能力；運動控制技術(shù)中的電機驅(qū)動、傳感器融合等技術(shù)可以優(yōu)化人形機器人的動作執(zhí)行。
隨著賽道的火熱，各家車企的“造人”進度也不斷加速。多家車企相繼發(fā)布規(guī)劃，今明兩年，其所生產(chǎn)的人形機器人將逐漸落地。
據(jù)方正證券預(yù)測，2025年將成為人形機器人的量產(chǎn)元年，2026年將迎來商業(yè)化應(yīng)用爆發(fā)。
太平洋證券分析稱，車企入局人形機器人領(lǐng)域可以實現(xiàn)技術(shù)同源，將車端算法復(fù)用到人形機器人上，預(yù)計未來隨著更多企業(yè)的加入，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將更加完善，商業(yè)化落地的可能性也將提高。
場景優(yōu)勢
在應(yīng)用場景方面，汽車企業(yè)同樣具備獨特優(yōu)勢。萬聯(lián)證券在相關(guān)研究報告中表示，車間工廠也是人形機器人應(yīng)用的重要場景，車企在人形機器人的制造與應(yīng)用上自帶先發(fā)優(yōu)勢。
何小鵬也認為，場景落地挑戰(zhàn)反而是車企的巨大機遇。汽車企業(yè)擁有上萬個制造工藝節(jié)點、上千家銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，這些現(xiàn)成的工業(yè)場景和商業(yè)場景為機器人技術(shù)驗證提供了天然試驗場。
小鵬汽車自主研發(fā)的小鵬Iron機器人，目前也已經(jīng)正式進入小鵬汽車工廠工作，承擔(dān)起組裝等生產(chǎn)任務(wù)。
比亞迪則一方面投資機器人企業(yè)如智元機器人，另一方面加大自研力度。2024年12月，比亞迪官方微信公眾號發(fā)布“比亞迪25屆具身智能研究團隊專場招聘”信息，招聘方向涉及人形機器人。
而深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司此前也正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1，并已成功進入比亞迪汽車工廠進行實訓(xùn)，與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。
長安汽車在2024年廣州車展上宣布，將在機器人領(lǐng)域開展類人機器人、汽車生態(tài)機器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局，并將在2027年前發(fā)布人形機器人產(chǎn)品。
但不容忽視的是，盡管市場前景廣闊且附加值較高，但行業(yè)仍處于發(fā)展初期，面臨諸多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。如何實現(xiàn)類似人類的感知能力，高昂的成本問題等依舊制約著人形機器人的規(guī)�；l(fā)展。
馬斯克曾表示，人形機器人的成本至少要控制在2萬至3萬美元之間才能實現(xiàn)量產(chǎn)，這意味著人形機器人的降本還有很長的路要走。
何小鵬也曾透露，小鵬汽車正在研發(fā)具備皮膚感知系統(tǒng)的人形機器人，有溫感、有壓感，甚至痛感反饋。網(wǎng)上發(fā)布的機器人小視頻，有人會踢它測試平衡度，如果機器人很聰明，就會說“我好痛”。但目前顯然還未能實現(xiàn)。
近幾年來，餐飲、物流、接待等生活中許多場景已經(jīng)能夠頻繁看到機器人的身影，雖然目前大多仍處于簡單重復(fù)性工作階段，但人們對此的接受度和期待值頗高。人形機器人的量產(chǎn)更被寄予厚望，尤其是家居場景。
中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2024年)》預(yù)測，從現(xiàn)在到2028年，我國整機市場規(guī)模約在20至50億元；到2035年，整機市場規(guī)模達到約500億元；到2045年后，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場規(guī)模可達約10萬億元級別。